组合导航系统在管道地理位置测量中的应用

摘要：

管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,定期检测损伤能使管道安全、高效地运行.对损伤进行精确定位,是评估及修复管道缺陷所必需的.介绍了管道地理位置测量的主要方法,讲述了惯性器件和GPS/INS组合导航系统的基本原理.利用了一种管道地理位置测量的有效方法,即GPS/INS组合导航系统,对组合导航系统的实验数据进行了分析.同时结合了惯性器件误差的主要来源,提出了减小误差的有效方法.

关键词：管道地理位置、全球卫星定位系统、惯性导航系统、陀螺仪、加速度计、全球卫星定位系统接收机

所属期刊栏目：28

分类号：TN967.2

资助基金：国家自然科学基金60327001

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：414-417,421