硬盘驱动控制的H∞鲁棒性能研究

摘要：

在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.

关键词：PID控制、H∞反馈控制器、鲁棒内环控制器、模型摄动、伺服性能

所属期刊栏目：28

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：409-413