基于H∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制

摘要：

基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采用鲁棒二自由度结构进行设计,保证系统对对象参数变化具有鲁棒性,实现精确的稳态跟踪.仿真结果表明,该方法设计的伺服控制系统能很好地跟踪给定和抑制扰动,且对对象参数摄动具有很强的鲁棒性.

关键词：永磁伺服电机、H∞控制、二自由度、模型匹配、参数摄动

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金59875061

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：401-404