直线伺服系统的变增益零相位H∞鲁棒跟踪控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪(VGZPET)控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾.VGZPETC克服了建模误差、系统参数变化等影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案具有快速精确的跟踪性能,同时对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

关键词：直线伺服、零相位、跟踪控制、变增益、H∞鲁棒控制

所属期刊栏目：28

分类号：TM383.425(电机)

资助基金：国家自然科学基金50075057

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：393-396