PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计

摘要：

基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：迭代学习控制、优化设计、PID型迭代学习控制器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273.22(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：415-418