一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

摘要：

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器,使两台电机在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态的响应能力.数字仿真结果表明,此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点.

关键词：非线性PID、同步传动、直线电机

所属期刊栏目：26

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63