虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究

摘要：

讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿,使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩,从而提高了机床的加工精度.仿真试验结果表明,该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动,系统不但具有强的鲁棒性,而且提高了其它性能指标.

关键词：虚拟轴机床、推力补偿、神经网络补偿器、永磁同步直线伺服电机

所属期刊栏目：26

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59