龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制

摘要：

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能.

关键词：移动式龙门加工中心、同步进给、IP控制、交叉耦合补偿、模糊自学习

所属期刊栏目：26

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50075057

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50