PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

摘要：

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法除了简单容易外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点.

关键词：增益调节、永磁同步电动机、比例积分控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：476-478