直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

摘要：

对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器．其中，使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响；针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性．

关键词：直线永磁同步伺服电机、H∞控制、鲁棒控制、IP位置控制器

所属期刊栏目：22

分类号：TM921.48

资助基金：国家自然科学基金59875061

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：396-399