10.3969/j.issn.1000-1646.2000.05.011
直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能.仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性.
直线永磁同步伺服电机、H∞控制、鲁棒控制、IP位置控制器
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TM921.48
国家自然科学基金59875061
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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