国产"鸿鹄"膝关节置换手术机器人的早期临床研究

摘要：

目的 评估手术机器人辅助骨科手术系统——"鸿鹄"系统的操作精度,进行初期临床截骨效果验证,为系统改进和临床使用提供实验依据.方法 对2020年6月至2020年9月在上海交通大学医学院附属第九人民医院关节外科接受"鸿鹄"关节置换手术机器人辅助下全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗的5例患者临床资料进行回顾性分析.术前诊断均为膝关节骨关节炎,男2例,女3例;年龄64～76岁,平均(68.4±4.7)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为(27.1±3.3)kg/m2.患者均采用"鸿鹄"手术机器人系统进行膝关节置换术前计划,术中机械臂到达指定位置,由术者进行截骨,评估术前计划截骨量和术中实际截骨量的差异,并测量术前及术后下肢力线.结果 实际误差为实际截骨量和预期截骨量的差值,取实际误差的绝对值得到绝对误差,可作为误差的判断标准.每位患者均统计股骨远端内外侧髁,股骨内外侧后髁和胫骨平台内外侧共6个绝对误差,5位患者共统计到30个绝对误差.73.3％的绝对误差在0～1 mm之间(22/30),16.7％的绝对误差在1～2 mm之间(5/30),6.7％的绝对误差在2～3 mm之间(2/30),1例患者的胫骨平台外侧的绝对误差为3.1 mm.5例患者的术后下肢力线较术前均更加趋向180°,且下肢力线角度、股骨假体冠状角、胫骨假体冠状角的术前规划角度与术后实际角度的角度误差均值均不超过1°.5例患者手术过程均顺利,且术后均未观察到手术部位感染、深静脉血栓形成以及血管神经损伤等手术相关并发症.结论 "鸿鹄"系统具有良好的截骨准确性和稳定性,有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术中截骨和术后力线重建效果.

关键词：手术机器人、全膝关节置换术、膝骨关节炎

所属期刊栏目：27

分类号：R687.4(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家重点研发计划2017YFC0110704

在线出版日期：2021-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：108-113,117