基于改进的PSO算法的PID控制器参数优化研究
传统的PID参数控制方法存在费时费力和不能满足控制要求的问题,而粒子群优化算法(PSO)具有原理简单、易实现、收敛速度快等优点,但是PSO算法仍然存在许多问题,如:搜索精度低、容易陷入局部最优等.在基于PSO算法的PID控制器参数优化研究的基础上,结合云模型,对PSO算法进行改进优化,从而达到拓宽算法使用领域的目的.结果 表明:改进后的算法比改进前更加稳定,并且可以更加快速的找到PID参数理想的解,为PID控制器的参数优化提供了一种有效实用的方法.
PSO算法、PID控制器、参数优化
U666.1(船舶工程)
2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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