内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究

摘要：

针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题，提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点，通过模糊控制规则在线修改PID参数，解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明，该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点，具有良好的动态、稳态特性。

关键词：模糊PID、交流伺服、仿真

所属期刊栏目：11

分类号：TG596(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-124