ROV虚拟操控仿真系统研究

摘要：

利用MATLAB和Unity3D设计了虚拟仿真系统.首先使用Solidworks构造ROV的三维模型,并对六自由度的ROV进行数学建模;其次在Unity3D中搭建完整的虚拟场景及仿真环境,对地形、水面及可交互物体进行配置;然后将ROV的三维模型导入虚拟场景并与MATLAB进行实时通信实现联合仿真;最后模拟水下作业场景对仿真平台进行实验.实验表明,上述系统能有效地实现ROV在水下作业场景中的运动仿真,此仿真系统可用于ROV操控手培训.

关键词：虚拟仿真、可视化、交互式、实时仿真

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省重点领域研发计划项目2020B1111010001

在线出版日期：2023-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：61-70