基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案

摘要：

提出了一种基于Lyapunov稳定性的自适应控制律,使用神经网络模型综合分析非线性动力学系统的控制问题.基于Lyapunov稳定控制律开发出了一种改进的自适应神经网络控制方案,并给出了具有未知非线性一阶仿射系统的仿真控制演示,实验结果表明该神经网络自适应控制方案具有良好的非线性控制能力.

关键词：非线性系统、Lyapunov稳定性、非线性神经网络、自适应稳定控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20140101206JC-06

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-133