可视无线搜救机器人控制系统研制

摘要：

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人.该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令.基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值.

关键词：搜救机器人、视频传输、STM32微控制器、传感器

所属期刊栏目：34

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉教科合字[2012]第176号;吉林师范大学第十一批大学生科研基金项目11587

在线出版日期：2013-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-103