基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计

摘要：

森林火灾损失巨大、案例众多,案例中的数据信息能够反映出火灾救援中存在的问题.为降低森林火灾造成的损失,以及为余火清理装备设计提供指导,先利用制作图表的方法对收集整理到的森林火灾数据进行分析,再对国内外现存余火清理装备及装备研究趋势进行分析,最后探讨模块化设计方法在余火清理装备设计中应用的可行性.研究表明,森林火灾难以预防;救援人员数量不低于5000人有利于控制过火面积在1000 hm2范围以下;清理余火是当前最有效降低森林火灾损失的方法,但现存余火清理装备因问题突出而不能满足需求;目前余火清理装备的研究趋势为机器人,设计余火清理机器人顺应行业发展方向;模块化设计方法在余火清理装备设计中具备可行性,二者结合所设计出的机器人能够解决余火清理工作中面临的问题.此研究结果为余火清理机器人设计提供了方法,同时对余火救援工作具有一定的指导意义.

关键词：森林火灾、火灾数据分析、模块化设计、余火清理机器人、余火检测

所属期刊栏目：38

分类号：S762.3+2(森林保护学)

资助基金：黑龙江省自然科学基金项目;中央财政林业科技推广示范项目

在线出版日期：2022-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：105-111