3-RPS并联隔振平台的建模与控制

摘要：

针对传统被动隔振装置隔振效果较差、使用寿命较短的问题,本文以3-RPS并联机构为主体建立并联隔振平台,通过拉格朗日法求解并联隔振平台系统动力学方程,在Matlab/Simulink中设计基于天棚模型的半主动on-off控制器.为解决并联机构系统模型存在非线性化和理想化等问题,应用Sim Mechanics建立并联隔振平台系统物理模型,通过对并联隔振平台单个支链分别进行on-off控制,提高隔振平台的隔振性能.仿真结果表明:相比于被动隔振平台,含有on-off控制器的隔振平台可以有效抑制振幅,具有良好的隔振效果.

关键词：并联机构、隔振平台、天棚模型、on-off控制

所属期刊栏目：36

分类号：TH112

资助基金：黑龙江省留学归国人员科学基金LC2015019

在线出版日期：2020-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：69-76