森林防火机器人轨迹寻踪技术研究

布升强李琼琼杨家富梅淼王大明

南京林业大学;

摘要：

蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法.信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中的取值,提高收敛速度;基于地图位置信息设计改进型的启发式函数,提高前期搜索效率;依据蚂蚁的行进意图扩展禁忌表内容,避免路径交叉,减少蚂蚁的迷失数量;在信息素更新函数中导入转角指标,并通过信息素浓度对比试验确定权重系数的最优取值,使路径更平滑;基于Matlab平台搭建林区仿真地图,对比测试自适应蚁群算法性能.试验结果表明,自适应蚁群算法具有自适应调节能力、不会出现交叉路径,与传统蚁群算法相…展开v

关键词：森林防火机器人、蚁群算法、轨迹寻踪

所属期刊栏目：36

分类号：S762;TP399.9(森林保护学)

资助基金：国家公益性行业科研专项重大项目;南京市科技创新项目

在线出版日期：2020-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：44-52