基于simulink的ABS作用下的电机制动仿真

摘要：

为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性,本文基于汽车单轮模型,建立电动汽车动力学模型,构建液压制动系统传递函数,设计基于PID控制原理的ABS模型.选用永磁同步电机,采用id=0控制策略,利用坐标变换原理,对永磁同步电机进行矢量控制,并起制动作用.设计制动力传输系统,实现制动力矩的传递.设定单轮电动汽车模型参数及制动初速度为25 m/s,利用simulink建立电动汽车单轮制动模型并进行仿真实验.研究分析制动过程中,在ABS作用下,单轮电动汽车模型的滑移率的变化情况;在有无电机制动情况下,液压制动力矩的变化对比;电机制动时,定子三相输出电流的变化情况.仿真结果表明:制动时,电机转子切割磁感线,产生感应电流,则电机回收部分制动能量,该模型能够得出可观的仿真结果.

关键词：单轮模型、仿真试验、ABS、矢量控制、电机制动

所属期刊栏目：34

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：黑龙江省交通运输厅20140611

在线出版日期：2019-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42