基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

摘要：

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.

关键词：电动助力转向、回正控制、积分分离算法

所属期刊栏目：30

分类号：S776.032(森林工程、林业机械)

资助基金：国家948项目2011-4-21

在线出版日期：2014-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-153,156