车辆电液主动悬架PID最优控制研究

摘要：

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.

关键词：主动悬架、1/4车辆模型、内外环、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目DL09CB02;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目2008RFQXG004

在线出版日期：2014-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72