基于PLC气动机械手的研究设计

摘要：

通过对上料机械手工作环境的研究分析，确定其运动原理。并根据其运动原理及要求，设计气压传动系统和控制系统，包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计，最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。

关键词：上料机械手、运动原理、气压传动系统、控制系统、梯形图

所属期刊栏目：27

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：北京市公益应用项目编号Z090506016609002

在线出版日期：2011-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50