基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法

摘要：

为实现高拱坝仓面混凝土智能化振捣施工,针对仓面边角区域钢筋网密布、不利于振捣棒插入的问题,提出了基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法.首先,通过激光雷达感知获取点云数据;然后,基于水平 Azimuth和反射强度筛选点云并映射以计算其分布情况;最后,分析点云分布并建立钢筋网格点坐标,实现钢筋网智能识别.该方法在某混凝土坝工程中进行了试验验证,经检验方法可行,为钢筋网区域的精细化振捣提供了技术支撑.

关键词：钢筋网智能识别、激光雷达、三维扫描、混凝土振捣、点云数据、高拱坝

所属期刊栏目：49

分类号：TV52;TV536(水利工程施工)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93