一类不稳定时滞过程的内模控制器设计方法

摘要：

对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件下,抵消右半平面极点对系统的消极影响.通过仿真实验验证了所设计控制方法的有效性和可行性.

关键词：不稳定时滞过程、内模控制、时域分析、右半平面极点

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目2020103007214

在线出版日期：2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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