一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法

摘要：

对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.

关键词：IMC、鲁棒控制、自衡、控制系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目2018103002715

在线出版日期：2019-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5