基于STC15F408AD单片机的机械手控制器设计

摘要：

以亚龙YL-G001型双轴机械手为控制对象,设计了基于STC15F408AD型单片机的机械手控制器,该控制器由输入电路、输出电路、微控制器、电源模块和RS-232通信模块组成,通过程序设计可以实现对机械手各种动作的控制.

关键词：单片机、机械手、控制器

所属期刊栏目：28

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：2015年度石家庄职业技术学院院长基金课题15YY1001

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29