基于CBL教学模式的移动机器人巡线课程

摘要：

从培养能够解决实际问题的工程人才的需求出发,探索将图像采集与处理技术引入具有机械专业背景的学生课堂的跨学科多专业人才培养模式.在对传统的基于项目的 教学模式的实践探索取得积极成效的基础上,提出一种基于竞争学习(Competition-based Learning,CBL)的教学模式,并以基于视觉的移动机器人为教学平台,以巡线为项目任务,以竞速为比赛任务,开展教学实践活动.学期末,通过竞速比赛、实验报告、课堂展示的考核方式以及问卷调查的反馈形式,证明了该教学模式的有效性.

关键词：CBL教学模式;图像采集与处理;机械背景;竞速比赛;移动机器人

所属期刊栏目：23

分类号：G642.4(高等教育)

资助基金：石家庄市高等教育科学研究;石家庄市高等教育科学研究;石家庄学院校级应用型课程开发与建设项目

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53