基于视觉和工业机器人扇叶自动安装系统设计

摘要：

扇叶安装在风扇生产企业占有重要地位,这一工序占用了产线绝大部分的时间.视觉系统可以提高自动化产线的柔性,将视觉系统引入扇叶自动化安装系统,然后进行了产线的实验和仿真.结果显示:该系统可以有效提高产线的效率,增加扇叶自动化安装的柔性,得到了较好的效果,并为智能制造提供了有效途径.

关键词：工业机器人、视觉、扇叶安装

所属期刊栏目：20

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金QN2017514,Z2017052;石家庄市科学技术研究与发展计划161130811;河北省科技计划16211825

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,87