强耦合时滞系统的改进型卡尔曼滤波器设计

摘要：

为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能，设计了改进型卡尔曼滤波器。首先，描述了一类强耦合时滞系统的数学模型；其次，用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态进行了估计。仿真结果表明，改进型卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器。

关键词：强耦合、时滞系统、指数衰减、卡尔曼滤波器

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61305050；安徽省高等学校优秀青年人才基金2012SQRL236

在线出版日期：2015-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8