基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计

摘要：

以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心，构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构，并以CAN 2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路，给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统，实际应用表明该系统稳定可靠.

关键词：C8051F500、CAN、单片机、高空作业平台

分类号：TH211.6(起重机械与运输机械)

资助基金：石家庄市科学技术研究与发展指导计划11113451；石家庄学院教学改革研究项目JGXM-201137C；河北省高等学校科学研究计划Z2013025

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13