基于动态RBF的单神经元PID控制研究

摘要：

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PlD控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.

关键词：动态RBF神经网络、单神经元、PID控制最、近邻聚类算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP3;TP2

资助基金：安徽省教育厅自然科学基金项目KJ2007A109ZC,KJ 2008B043山东省教育厅基金项目j07yj05

在线出版日期：2008-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44