基于AVR单片机的无线遥控智能车设计

摘要：

引言
随着社会信息化的深入发展,在军事侦察、反恐、防爆、防核及污染等恶劣的环境作业变得越来越危险,高性能的智能车便成为首选系统,以其体积小、低成本、生存力强等优点为人们的普遍使用提供了方便.本设计以Atmega16L单片机为主CPU,设计出具有轨道探测、壁障、红外控制及无线信号发射等众多功能集于一体的智能小车.
系统总体的硬件设计
Atmega16L是Atmel公司研制的一款低功耗、高性能的8位CMOS微控制器,采用大型的存取寄存器组、快速的单周期指令系统以及单级流水线等先进技术,使其具有高达1MIPS/MHz的高速运行处理能力,16Kb的Flash满足绝大部分的实际需求,内置资源丰富,大部分指令执行时间为单个时钟,完全符合设计要求.

关键词：AVR单片机、智能车设计

分类号：TP2;TN9

在线出版日期：2014-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,61