基于ADT-8948A1的运动轨迹控制系统设计

摘要：

目前,常用的伺服运动控制系统方式有:单片机系统、专业运动控制PLC、运动控制卡等.随着PC的发展和普及,采用"PC+运动控制卡"作为控制系统是运动控制系统的一个主要发展趋势."PC+运动控制卡"方案可充分利用计算机资源,可用于运动过程和轨迹都比较复杂且柔性比较强的机器和设备中,运动控制卡还可提供功能强大的运动控制软件库,使用者可更快、更有效地解决复杂的运动控制问题.
伴随着计算机控制技术和先进制造技术的发展,人们迫切需要具有强适应性、功能扩张简便、维护方便和操作简单、各模块之间兼容性强以及易于实现统一管理的开放式数控系统.

关键词：伺服运动控制系统、运动轨迹控制系统

在线出版日期：2013-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55