10.3969/j.issn.1006-7604.2013.04.011
某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计
引言
随着全球化进程的推进,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争"尖兵之翼"已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散.飞行控制系统(Flight Control System,简称FCS)作为无人机系统的"大脑",是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在.早期的飞行控制系统主要以高增益直流模型模拟线路设计为主要思想,其受制于体积庞大、电气性能差等不利因素,开始逐渐被数字化、智能化的嵌入式系统设计所取代.
无人机飞行控制系统设计、FCS硬件平台设计
TP3;TP2
2013-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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47-50,69