基于DSP的运动姿态控制系统设计

摘要：

随着现代社会的发展和科学技术的进步,各种各样的监控摄像装置被广泛应用于社会的诸多方面,为了实现全方位准确监控摄像,很多摄像头都配备了运动姿态控制系统(简称云台).某实时图像采集系统是通过二自由度云台来控制与模拟摄像头在空中运动姿态(偏航Φ、俯仰)的.云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备,用于摄像装置与支撑物的联结,是一种可实现摄像头在水平方向(偏航)上360°、垂直方向(俯仰θ)上90°旋转和精确定位的机械依托装置.

关键词：DSP、运动姿态控制系统、云台设计

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2013-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47