”5G+L4”重卡智能驾驶商业落地先行者

摘要：

2019年,”5G+AI智能化港区作业”在上海洋山港成功落地.该项目是上海汽车集团股份有限公司(以下简称”上汽集团”)、上海国际港务(集团)股份有限公司(以下简称”上港集团”)、中国移动通信集团有限公司(以下简称”中国移动”)共同协作开发的港口集装箱智能转运解决方案.运用融合AI(人工智能)、5G、V2X(Vehicle to X,车联万物)等先进技术的上汽智能重卡,实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶,为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案.上汽集团负责研发智能重卡和车队智能管理系统,全面负责对整个应用场景的感知、定位、决策、规划,实现车车之间、车路之间实时信息交互,并与港区智能作业系统数据无缝对接,实现自动驾驶和自主作业.

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24