10.3969/j.issn.1006-0235.2022.11.019
石化场站巡检机器人系统设计
新时代背景下,伴随石油化工技术的不断进步,石化企业装置大规模一体化发展成为未来的主流发展趋势.社会生产的不断提升对石化行业提出了新的要求,传统的人工巡检已经不能满足新时代背景下石化场站的巡检工作需求.石化场站巡检属于高危工作,人工巡检无法确保质量,同时石化场站存在的危险因素对巡检人员的人身安全构成威胁.运用先进的技术设计一种巡检机器人完成石化场站的巡检工作,在降低石化场站巡检工作强度的同时,也有助于提升石化场站巡检工作质量,确保巡检人员的人身安全,对于推动我国石化行业发展具有积极意义.
石化场站、巡检机器人、智能技术
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TP249;TP393;TM63
2023-01-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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