基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析

摘要：

驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布.通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律.研究成果可用于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考.

关键词：CatMull-Rom曲线、透视车道线、控制点、平曲率、纵坡

分类号：U41;TP3

资助基金：国家自然科学基金51078270,51238008;高等学校博士学科点专项科研基金20120072110019

在线出版日期：2014-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-36,58