整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计

摘要：

针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人.机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落.机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本.

关键词：整经机、整经轴、机器人、智能、运输、自动上落

所属期刊栏目：46

分类号：TS103.131(纺织工业、染整工业)

资助基金：河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目;郑州市科技创新团队项目

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62