声呐数据融合的期望最大化(EM)算法

摘要：

现代舰艇通常装备有多部声呐，对这些声呐的检测信息进行融合，并加以综合利用，以提高整个声呐系统对目标的定位精度具有重要的现实意义.本文利用EM(ExpectationMaximizotion)算法，对多部声呐检测的方位信息进行了数据融合，获得了满意的结果。该算法也可应用于其他水下定位系统。

机标关键词：期望最大化、水下定位系统、maxim、定位精度、声呐系统、综合利用、方位信息、检测信息、expectation、ionm

所属期刊栏目：26

分类号：TB5(声学工程)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2007-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-144