水面无人艇辅助型缆式水下机器人系统设计

摘要：

针对海洋资源的开发与勘探,设计了一种基于水面无人艇(USV)辅助型的缆式水下机器人(ROV).通过在无人艇上安装下视声呐和侧扫声呐得到水下环境,获得ROV相对于USV的位置,以便地面站对ROV的水下具体位置进行实时掌握.主要设计了ROV系统、ROV的推进器与推力分布系统以及硬件和软件控制系统.该系统能够更加高效地对ROV进行控制,比原始无中继USV系统直接控制ROV更加简便快捷.

关键词：水面无人艇、遥控无人潜水器、总体设计、控制系统

所属期刊栏目：23

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：155-161