滑模变结构控制的研究综述

摘要：

介绍了滑模变结构控制的基本原理,从滑模面和滑模控制律两方面给出了设计步骤,分析了滑模变结构控制的研究现状和应用,最后对目前的研究进行了展望.

关键词：滑模变结构控制、滑模面、滑动模态

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市高校青年教师培养计划项目资助15U02

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93