多信息融合的目标辨识研究

摘要：

摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

关键词：即时定位和地图创建、尺度不变特征变换、图像识别、数据融合

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市大学生科创基金项目资助10scx26;上海电机学院重点学科资助07XKJ01;上海电机学院科研项启动经费目资助10C401

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：381-385,390