带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

摘要：

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布.实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值.

关键词：结构光、焊缝跟踪、冷却系统、焊接机器人

所属期刊栏目：13

分类号：TP212.14;TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目sdj08003

在线出版日期：2010-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146