一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法

摘要：

研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题,在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解.与传统的不确定滤波结果相比,从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小.计算机仿真验证了理论结果.

关键词：不确定系统、状态约束、卡尔曼滤波、均方误差

所属期刊栏目：13

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60801048;上海市科学技术委员会计划项目08DZ1200505;上海市经济和信息委员会项目09A118

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25