微型移动机器人集群系统研究进展

摘要：

针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势.从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了微型移动机器人集群系统的研究现状,分析了目前存在的技术难题,并指出了未来研究的发展方向.

关键词：微型移动机器人、集群智能、自主性、微机电系统

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60475032

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：81-85,106