10.3969/j.issn.2095-0020.2006.05.001
基于改进粒子群优化算法的比例-积分-微分控制器
粒子群优化算法自1995年问世以来得到了很大的发展,简要阐述了粒子群优化算法的基本原理,并提出了根据改进该算法而构成的比例-积分-微分控制器.比例-积分-微分控制器的3个参数可以得以优化.该控制器具有结构简单,易于实现,鲁棒性好的特点,仿真结果表明基于改进粒子群优化算法的比例-积分-微分控制器具有良好的性能.
比例-积分-微分、粒子群、算法、优化
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TM571(电器)
2006-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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