浮船坞控制系统的标准H∞控制研究

摘要：

以船舶上墩或下水的重要平台--浮船坞为研究对象,通过对浮船坞系统的特性分析,给出了建立浮船坞系统数学模型的流程图以及10万t浮船坞的控制系统模型.阐述了鲁棒控制中的标准H∞控制算法,并采用该算法中的基于Riccati不等式状态反馈标准H∞控制器设计方法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究.仿真结果表明,标准H∞控制对浮船坞这样的多变量强耦合的系统有较好的控制效果.

关键词：浮船坞、H∞控制、Riccati方程

所属期刊栏目：8

分类号：U673

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14