基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法

摘要：

提出一种基于点云强度与颜色属性的联合滤波方法,首先采用基于颜色的区域增长方法,将点云分成多个颜色相近的点云簇,然后联合点云的强度属性,将每个点云簇再进一步分组,最后依据统计学的相关方法,区分出地面层、植被层和建筑物层,并且结合实例,与不规则三角网渐进加密的点云滤波方法进行对比.结果表明,在不使用点云的几何信息情况下也可以对特定的地物进行分类,为点云滤波提供一个新的补充方法.

关键词：机载激光雷达、点云滤波、点云强度、点云颜色

所属期刊栏目：49

分类号：TU198(建筑基础科学)

在线出版日期：2023-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：176-179